基于地面图像的卫星自主定轨方法可观测性及定轨性能分析

卫星自主定轨是航天发展趋势之一。近年来,高分辨率遥感卫星不断发展,为利用光学遥感图像进行自主定轨提供了可能。在此背景下,提出了一种基于地面特征点图像的自主定轨方法。通过构造局部可观测矩阵分析了该定轨系统的可观测性,并用局部可观测矩阵的条件数表征可观测度,估计系统的定轨性能。通过Monte-Carlo仿真实验评估了系统的定轨表现,结果表明:该定轨方法与多点定位方法相比可以得到更高的定轨精度。     

RESEARCH ON THE METHODS OF IMPROVING DGPS POSITIONING PRECISION

A DGPS positioning model is described, and the elements that influence DGPS positioning precision are analyzed in detail. On this basis, the methods of improving DGPS positioning precision are proposed which include increasing updating rate of DGPS correction, building extended DGPS system and improving quality of DGPS correction signal. In the intelligent monitor and control system of the public transport in Beijing, these methods improve the vehicle positioning precision to 2～5m.     

DESIGN OF DISTURBANCE DECOUPLED FILTER AND ITSAPPLICATION TO MANEUVERING TARGETS TRACKING

A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases.     

基于曲线拟合的反辐射旋转弹预测滤波算法

针对反辐射导弹测角精度不高、易受干扰问题,结合干涉仪体制反辐射旋转弹的测角方法,提出了一种基于曲线拟合的实时预测滤波算法。首先介绍了干涉仪体制旋转弹的测角原理和数据拟合原理,然后结合弹道完成了建模仿真,仿真结果表明:该算法可以有效剔除坏点,并能大大提高测角精度。     

基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用

针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题，同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响，提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型。采用高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）算法对状态进行滤波估计，考虑到HCKF具有较大的计算量，分析了传递对准模型的状态方程与量测方程结构，设计了一种基于边缘采样的简化高阶容积卡尔曼滤波（M-RHCKF）算法，其在时间更新中使用边缘采样算法，在量测更新过程中使用简化量测更新过程，并给出了该算法的证明过程。采用"速度+姿态"组合匹配方式，对提出的误差模型进行仿真实验。结果表明，该模型可以满足对准精度和对准时间的要求，相比于未考虑动态杆臂的传递对准模型具有更高的对准精度。     

A FAST KALMAN FILTER FOR INTEGRATED GPS/INS BASED ON U-D FACTORIZATION

研究了基于Ｕ－Ｄ分解的快速Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将它应用到一个２１状态的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统工程实现中。常规的Ｋａｌｍａｎ滤波器已广泛应用于ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，但由于系统建模误差和计算舍入误差，Ｋａｌｍａｎ滤波器在工程应用中会出现发散现象。为了解决这个问题，本文推导了一个基于Ｕ－Ｄ的扩展Ｋａｌｍａｎ滤波器。此外，由于高阶组合系统计算量大，导致基于Ｕ－Ｄ分解的滤波器在实时应用中有困难，为此，本文提出了一种快速的滤波算法来节省计算时间。文中设计了一条近于实际的飞机航迹来仿真。结果表明，本文所提的滤波算法能有效地克服组合系统滤波器发散问题，并减少计算时间近６９％。     

SPEECH ENHANCEMENT METHOD FOR LPC AUTOREGRESSIVE MODEL AND SYSTEM IMPLEMENTATION OF COMMAND WORD RECOGNITION USED IN NOISY ENVIRONMENT

目前几乎所有的语音识别系统和商品在实际应用中都要求环境比较安静，当背景噪声比较高时，系统的性能就急剧下降，甚至不能使用。本文对语音和噪声的特点进行了分析，提出了基于ＬＰＣ全极点模型的语音增强算法，将其应用于高噪声命令词语音识别中，并进行了系统实现。在不同背景噪声下，采用不同的话筒，分别进行了有关信噪比、基本精度、抗噪能力以及系统对环境改变的适应性等实验。实验结果表明，系统在较高噪声背景下，有很好的识别效果。系统可抗多种噪声，基本可满足军事、交通、商场、工厂等应用领域的需要     

谐波小波在信号滤波中的应用

谐波小波在频域具有良好的盒形谱特性 ,另外它比通常由二进尺度函数得到的小波还具如下优越性 :存在确定的函数表达式 ;时频定位更加准确 ;算法实现简单 ;可以得到任意频率段的信号。本文重点对谐波小波在数字信号滤波中的应用进行研究     

滤波器的相频特性对像质影响的仿真

利用计算机仿真的方法,研究了椭圆低通滤波器和Butterworth滤波器的相频特性对像质的影响。这种影响主要有边缘退化、分辨率损失、产生新的干扰条纹和几何畸变以及多波段图像配准精度降低等。     

长波通滤波器的研究

用激光照射掺有碘分子的流场，感应的碘分子荧光包含着流动参数如速度、压强、温度和密度的信息，可用其来对这些参数进行测量。但荧光信号通常很弱，在没有合适滤波器的情况下，测量的信噪比是差的。为了去掉作为噪音的散射的激光和背景光，设计和制造了长波通滤波器，它们具有高质量性能，相应的测量有好的信噪比。